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基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究
基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究
来源 :郑州轻工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohl_sh
【摘 要】
:
基于D-S证据理论,采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进,然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明,改进后的方法可以
【作 者】
:
孙玉胜
郑彩玲
【机 构】
:
郑州轻工业学院电气信息工程学院
【出 处】
:
郑州轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
移动机器人
信息融合
自主导航
D-S证据理论
mobile robot
information fusion
autonomous navigation
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基于D-S证据理论,采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进,然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明,改进后的方法可以消除噪声干扰,实现信号平滑处理;机器人可以自主导航,进行障碍检测、轨迹规划,从而实现安全避障.
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