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陀螺会在绕支点做公转时会产生一个与公转方向垂直的力,力的方向与陀螺自转方向有关,所以当陀螺受到重力影响时不会朝重力方向倒下,而是产生一个波浪形前进的运动.物理学没有用力学的方法解释陀螺运动不会由于重力倒下的原因,本文将用力学的方法分析陀螺为什么不会倒下,并且解释发生进动和章动现象的原因.