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摘要：本文介绍了以LPC2378微处理器为核心的数据采集及处理系统，给出了各模块、接口和软件设计。
关键词：LPC2378；数据采集；模块功能
引言
在工业控制系统中，为了更好地实现对系统的控制，除了控制单元和执行单元外，还必须有反馈环节。在反馈环节中，最重要的就是对数据的采集和处理。一般的工业控制中，数据有很多种形式，最常见的有电流、电压的模拟量、以二进制形式输入的开关量以及以脉冲形式输入的脉冲信号。
本文主要讨论了以LPC2378微处理器为核心的数据采集和处理系统的实现过程。
系统结构
以NXP公司LPC2378为核心构成的控制系统的结构如图1所示。该控制系统主要包括：嵌入式主控模块、电源控制模块、数据采集和处理模块(A／D、D／A、R／D)、串口扩展模块(SC16C554)。由主控模块进行控制，其他模块协同工作，共同实现数据采集和处理的功能。处理器和CPLD模块是整个系统的核心，它控制各模块间的协同工作；电源控制模块负责为芯片提供所需要的工作电压，并对电压进行监测，同时提供系统的复位功能；数据采集和处理模块由A／D、D／A、R／D构成，实现数据的数模或模数转换；串口扩展模块实现了与LPC2378之间数据的串、并行转换，并完成与上位机的通讯功能。
SC16C554扩展出4路UART接口，波特率等底层协议由程序独立设置，每个通道具有16字节的FIFO，兼容16C550。通过线路板接插件引入2组外部双口RAM的存取接口，符合IDT7130的时序要求，数据、地址及控制信号等驱动。为方便客户未来的扩展应用，系统向外部预留2组CAN总线接口。系统中实现2路A／D，2路D／A，2路R／D；并预留12位IO控制口，每位可单独设置为输入或输出。
硬件设计
主控模块
该模块由LPC2378和CPLD(EPM7128AE)构成。LPC2378是一款基于ARM7TDMI-S核的高性能32位RISC微处理器。处理器带有Thumb指令扩展；主频高达72MHz；片内集成512KB Flash，支持ISP及IAP，58KB SRAM，PLL加强型矢量中断控制器，10／100M以太网带DMA，USB2.0全速设备接口，2路CAN 2.0接口，通用DMA控制器，4个UART接口，1个具有全功能Modem的接口，3个12C串行接口，3个SPI／SSP串行接口，一个12S接口，SD／MMC记忆卡接口，8路10位ADC，1路10位DAC，4个32位捕获／比较时钟，看门狗时钟，PWM模块支持3相马达控制，RTC实时时钟带可选后备电池，通用I／O等。CPLD主要负责整个系统的译码工作，从而为系统中的某些芯片产生片选和控制信号。
电源控制模块
通过接插件向线路板提供±15V、±12V、+5V的直流电源。由于系统中大多数芯片的工作电压均为3.3V或5V，故选择的电源电压调节器为TPS76633，它能对外提供3.3V的电压及250mA的电流，且误差在3％以内。为了使系统能稳定的工作，抑制信号线、电源线上的高频噪声和尖峰干扰，需要使用磁珠进行系统的模数隔离。
系统工作时，会经常要求进入复位工作状态，所以，系统的复位电路必须能准确、可靠地工作。这里的复位电路采用LTCl326芯片，同时实现低电平复位和手动复位功能。LTCl326能够在有多种电压供电的系统中实现同时对3种电压的监控功能。为了提高芯片的抗干扰能力，应给每个Vcc引脚接一个0.1 μ F的对地旁路电容。
数据采集和处理模块
·A／D接口电路
LPC2378本身提供有8路10位ADC和1路10位DAC，而该系统要求提供的A／D和D／A精度均为12位，故需要扩展外部A／D和D／A。
AD7922是12位逐次逼近型高速、低功耗的A／D转换器，吞吐率最高可达1MSPS。本系统采用通过LPC2378的SPI接口直接与其相连，不需要其他的附加逻辑电路。在采集过程中，选择不同的通道进行采集。
·D／A接口电路
DAC7574是12位、低功耗、4路带缓冲器的电压输出型D／A转换芯片，最高速率可达3．4Mbps。外部为该芯片提供的工作电压为5V，故转换后的电压输出范围是0～5V，需要设计D／A转换后输出电压范围是一10V～+10V，所以要用到两级运算放大器，第一级构成反相求和电路，第二级构成反相比例运算放大电路。经过第一级运放后，得到一2．5V-+2．5V的电压值，再经过第二级运放后得到-10V～+10V的电压范围。为了在第一级运放的输入端获得精准的-2.5V电压，这里使用LM236，它是能够提供精确的-2.5V电压的稳压芯片。
R／D接口电路
AD2S80A是最新一代旋转变压器数字转换芯片，又叫角分解器(Resolver)，是一种特殊的模数转换器，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。AD2S80A的分辨率有10、12、14、16bits几种可选。用户通过选择不同的外接电阻和电容，可以得到不同的带宽和跟踪速率。本系统中只用到了R／D的8条数据线(DB1-DB8)，其余8条数据线(DB9～DB16)接地。LPC2378负责处理AD2S80A送来的信号，AD2S80A与LPC2378的相关引脚直接相连，接口电路如图2所示。
串口扩展模块
MAX3074是RS-422总线的收发器，其功能是实现RS-422总线信号电平到SC16C554可接受信号电平的转换。该系统中共使用6片MAx3074，其中4片与SCl6C554的4路UART端口连接(其中两路作为备用)，其余2片与LPC2378的两路UART端口相连。
MAX3221是RS-232总线的收发器，其功能是实现RS-232总线信号电平到LPC2378可接受信号电平的转换。系统中使用2片MAX3221与LPC2378其余两路UART端口相连(图3)。
系统软件设计
系统的软件开发工具采用ADS1.2，设计语言使用ARMC。为了实现系统各部分的正常运行，在进行软件设计时必须充分考虑3个因素：程序的可靠性；程序的严密性；程序的稳定性。
软件程序由主程序和中断服务程序构成。主程序中首先完成系统的初始化，接着进入一个无限循环的后台程序，巡回地执行多个事件，完成相应的操作；使用向量IRQ中断，中断服务程序采用基于定时器的巡回服务流程，完成事务处理。对于CPLD的软件设计工具采用Altera公司的MAX PlusII，使用VHDL编程语言。
结语
本文从硬件设计和软件设计两方面对基于LPC2378微处理器的数据采集系统的设计进行了介绍。该系统现已在中国兵器工业集团某研究所的一大型系统中得以应用，工作可靠、稳定。
关键词：LPC2378；数据采集；模块功能
引言
在工业控制系统中，为了更好地实现对系统的控制，除了控制单元和执行单元外，还必须有反馈环节。在反馈环节中，最重要的就是对数据的采集和处理。一般的工业控制中，数据有很多种形式，最常见的有电流、电压的模拟量、以二进制形式输入的开关量以及以脉冲形式输入的脉冲信号。
本文主要讨论了以LPC2378微处理器为核心的数据采集和处理系统的实现过程。
系统结构
以NXP公司LPC2378为核心构成的控制系统的结构如图1所示。该控制系统主要包括：嵌入式主控模块、电源控制模块、数据采集和处理模块(A／D、D／A、R／D)、串口扩展模块(SC16C554)。由主控模块进行控制，其他模块协同工作，共同实现数据采集和处理的功能。处理器和CPLD模块是整个系统的核心，它控制各模块间的协同工作；电源控制模块负责为芯片提供所需要的工作电压，并对电压进行监测，同时提供系统的复位功能；数据采集和处理模块由A／D、D／A、R／D构成，实现数据的数模或模数转换；串口扩展模块实现了与LPC2378之间数据的串、并行转换，并完成与上位机的通讯功能。
SC16C554扩展出4路UART接口，波特率等底层协议由程序独立设置，每个通道具有16字节的FIFO，兼容16C550。通过线路板接插件引入2组外部双口RAM的存取接口，符合IDT7130的时序要求，数据、地址及控制信号等驱动。为方便客户未来的扩展应用，系统向外部预留2组CAN总线接口。系统中实现2路A／D，2路D／A，2路R／D；并预留12位IO控制口，每位可单独设置为输入或输出。
硬件设计
主控模块
该模块由LPC2378和CPLD(EPM7128AE)构成。LPC2378是一款基于ARM7TDMI-S核的高性能32位RISC微处理器。处理器带有Thumb指令扩展；主频高达72MHz；片内集成512KB Flash，支持ISP及IAP，58KB SRAM，PLL加强型矢量中断控制器，10／100M以太网带DMA，USB2.0全速设备接口，2路CAN 2.0接口，通用DMA控制器，4个UART接口，1个具有全功能Modem的接口，3个12C串行接口，3个SPI／SSP串行接口，一个12S接口，SD／MMC记忆卡接口，8路10位ADC，1路10位DAC，4个32位捕获／比较时钟，看门狗时钟，PWM模块支持3相马达控制，RTC实时时钟带可选后备电池，通用I／O等。CPLD主要负责整个系统的译码工作，从而为系统中的某些芯片产生片选和控制信号。
电源控制模块
通过接插件向线路板提供±15V、±12V、+5V的直流电源。由于系统中大多数芯片的工作电压均为3.3V或5V，故选择的电源电压调节器为TPS76633，它能对外提供3.3V的电压及250mA的电流，且误差在3％以内。为了使系统能稳定的工作，抑制信号线、电源线上的高频噪声和尖峰干扰，需要使用磁珠进行系统的模数隔离。
系统工作时，会经常要求进入复位工作状态，所以，系统的复位电路必须能准确、可靠地工作。这里的复位电路采用LTCl326芯片，同时实现低电平复位和手动复位功能。LTCl326能够在有多种电压供电的系统中实现同时对3种电压的监控功能。为了提高芯片的抗干扰能力，应给每个Vcc引脚接一个0.1 μ F的对地旁路电容。
数据采集和处理模块
·A／D接口电路
LPC2378本身提供有8路10位ADC和1路10位DAC，而该系统要求提供的A／D和D／A精度均为12位，故需要扩展外部A／D和D／A。
AD7922是12位逐次逼近型高速、低功耗的A／D转换器，吞吐率最高可达1MSPS。本系统采用通过LPC2378的SPI接口直接与其相连，不需要其他的附加逻辑电路。在采集过程中，选择不同的通道进行采集。
·D／A接口电路
DAC7574是12位、低功耗、4路带缓冲器的电压输出型D／A转换芯片，最高速率可达3．4Mbps。外部为该芯片提供的工作电压为5V，故转换后的电压输出范围是0～5V，需要设计D／A转换后输出电压范围是一10V～+10V，所以要用到两级运算放大器，第一级构成反相求和电路，第二级构成反相比例运算放大电路。经过第一级运放后，得到一2．5V-+2．5V的电压值，再经过第二级运放后得到-10V～+10V的电压范围。为了在第一级运放的输入端获得精准的-2.5V电压，这里使用LM236，它是能够提供精确的-2.5V电压的稳压芯片。
R／D接口电路
AD2S80A是最新一代旋转变压器数字转换芯片，又叫角分解器(Resolver)，是一种特殊的模数转换器，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。AD2S80A的分辨率有10、12、14、16bits几种可选。用户通过选择不同的外接电阻和电容，可以得到不同的带宽和跟踪速率。本系统中只用到了R／D的8条数据线(DB1-DB8)，其余8条数据线(DB9～DB16)接地。LPC2378负责处理AD2S80A送来的信号，AD2S80A与LPC2378的相关引脚直接相连，接口电路如图2所示。
串口扩展模块
MAX3074是RS-422总线的收发器，其功能是实现RS-422总线信号电平到SC16C554可接受信号电平的转换。该系统中共使用6片MAx3074，其中4片与SCl6C554的4路UART端口连接(其中两路作为备用)，其余2片与LPC2378的两路UART端口相连。
MAX3221是RS-232总线的收发器，其功能是实现RS-232总线信号电平到LPC2378可接受信号电平的转换。系统中使用2片MAX3221与LPC2378其余两路UART端口相连(图3)。
系统软件设计
系统的软件开发工具采用ADS1.2，设计语言使用ARMC。为了实现系统各部分的正常运行，在进行软件设计时必须充分考虑3个因素：程序的可靠性；程序的严密性；程序的稳定性。
软件程序由主程序和中断服务程序构成。主程序中首先完成系统的初始化，接着进入一个无限循环的后台程序，巡回地执行多个事件，完成相应的操作；使用向量IRQ中断，中断服务程序采用基于定时器的巡回服务流程，完成事务处理。对于CPLD的软件设计工具采用Altera公司的MAX PlusII，使用VHDL编程语言。
结语
本文从硬件设计和软件设计两方面对基于LPC2378微处理器的数据采集系统的设计进行了介绍。该系统现已在中国兵器工业集团某研究所的一大型系统中得以应用，工作可靠、稳定。