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参考轨线是MPC(模型预测控制)系统未来输出的趋势线,弄清参考轨线对预测控制系统性能的影响有十分重要的意义.本文运用内模控制原理,深入分析了参考轨线系数β对MPC系统闭环性能影响的内在机理,并得到了在控制加权阵R=0情况下,多步预测优化控制与单步预测优化控制完全等价的结论.
参考轨线对MPC系统性能影响分析
【摘 要】
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参考轨线是MPC(模型预测控制)系统未来输出的趋势线,弄清参考轨线对预测控制系统性能的影响有十分重要的意义.本文运用内模控制原理,深入分析了参考轨线系数β对MPC系统闭环
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系·,合肥230027中国科学技术大学自动化系·,合肥230027解放军炮兵学院三系·,合肥230031
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年z1期
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