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本文设计了一种基于三轴数字式AMR（Anisotropic Magneto Resistive）传感器的车辆检测装置，该装置是一种利用金属物件对地磁场的扰动来检测车辆是否停在车位上。在具体算法设计上，使用双AMR传感器时域差分的原理，结合平滑滤波、时域差分和峰值检测等手段，有效克服了因为温度变化和环境干扰导致的误判和漏检现象。经过实际现场测试，实验结果表明，该检测算法的平均正确率可达95％以上。