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基于齿轮啮合原理，建立了分析单齿啮合功率损失的模型和方法．首先，根据齿轮滑动摩擦和滚动摩擦的形成机理，建立了滑动和滚动摩擦功率损失比的模型，运用力学和几何学的方法推导出功率损失比计算公式；然后，编写了MATLAB程序，获得滑动摩擦和滚动摩擦功率损失沿着啮合线的变化趋势，分析了齿轮几何参数、传动比、载荷对齿轮滑动和滚动摩擦功率损失的影响；最后，在FZG齿轮试验机上测试了模数、压力角和齿数比对啮合功率损失的影响．研究结果为设计低功率损失的齿轮系统提供了依据．