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严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
来源 :自动化与信息工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:majinrao
【摘 要】
:
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解
【作 者】
:
王璐
王强德
【机 构】
:
曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
:
自动化与信息工程
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
Wiener噪声
Backstepping算法
逆最优
误差系统
鲁棒自适应跟踪
Wiener-Noises
Backstepping Algorithm
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针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒白适应逆最优跟踪。
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