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本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应H∞控制的几乎干扰解耦问题.运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法, 构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律,在保证闭环系统内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减.
不确定非线性系统的鲁棒适应H∞几乎干扰解耦问题
【摘 要】
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本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应H∞控制的几乎干扰解耦问题.运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法, 构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律,在保证
【机 构】
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郑州大学数学系,河南师范大学数学系
【出 处】
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数学的实践与认识
【发表日期】
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2004年期
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