【摘 要】
：
研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故
【机 构】
：
兰州理工大学电信工程与信息工程学院,甘肃省工业过程先进控制重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60964003）, 甘肃省自然科学基金资助项目（096RJZA101）
论文部分内容阅读
研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式（LMIs）的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界,且在证明过程中未进行模型转换和交叉项放大处理,加上适当自由权矩阵的引入,都减少了结果的保守性,提升了容错满意度。最后以一仿真示例验证了文中所述方法的有效性。
其他文献
提出了一种新型双并联结构的主手构型,由于采用了平动与转动分离的两层并联结构,在保证了结构紧凑的同时,实现了运动空间的最大化,平动与转动的完全解耦特性大大减小了空间内
发动机悬置系统的动态特性对整车的行驶平顺性有一定的影响,通过调整发动机悬置系统的悬置结构参数,可降低汽车行驶时的振动响应.对发动机悬置系统优化设计进行了分析,并针对
先外祖父公洽公(陈仪)牺牲已经55年半了。1948年,时任浙江省主席的外祖父和中国共产党发生关系,准备起义,并策反国民党京沪杭警备总司令汤恩伯。他还按照中共的指示,在浙江释
以不同立地条件下,3年生马尾松组培苗试验林为研究对象,对其生长状况进行对比分析。结果表明:组培苗林分86.0%的林木胸径集中于6~8 cm径级,83.9%的林木树高集中于4~5 m树高级
王正廷(1882－1961)，浙江奉化人。先后担任南京临时政府参议院副议长，北洋政府工商部次长、外交总长、代理内阁总理等职，国民政府时期曾任外交部长和驻美大使。王正廷是民国时期外交风云人物。而他作为近代中国著名的体育事业领导人，中国首位、远东第二位国际奥委会委员，积极倡导“体育救国”理念、参与全国性体育组织的筹建、组织和筹备国内国际各类重要体育赛事，在当时特殊的历史条件下，克服重重困难，积极派人第
开发机械设计CAD系统对于机械产品的开发设计和教学具有十分重要的作用.利用Visual Basic语言进行机械传动和机械零件的设计计算、lisp语言参数化绘图先进的技术研究开发陋的机械设计CAD系统软件,最大特点是将过去繁琐的人工设计计算过程,变成具有非常逼真的可视化设计环境、人机交互方便、设计过程简单快捷的计算机辅助设计过程,使设计速度和准确度大大提高.
以4个欧洲卫矛品种‘红瀑布’（Euonymus europaea‘Red Cascade’）、‘八仙花’（E.europaea‘Aldenhamensis’）、‘白果’（E.europaea‘Albus’）、‘密枝’（E.europaea‘Pumilis’）2
水液压柱塞泵的柱塞工况非常恶劣,对材料的强度和耐磨性都有较高要求.采用陶瓷材料制造柱塞,能够发挥陶瓷强度高、硬度大、耐磨性能好及不受腐蚀影响的优点.但是陶瓷材料的失
为解决木材表面粗糙度检测过程中,轮廓算术平均偏差测量值依赖于木材纹理方向和采样位置,波动较大等问题,提出采用分形维数描述木材切削表面三维特征的方法。经实验获得水曲柳(Fraxinus mandshurica)、樟子松(Pinus sylvestris)木材的锯切表面图像,对图像进行灰度处理;借助奖励窗口灰度值算法提高图像窗口中的灰度值利用率,优化差分盒维数算法的精度;利用改进差分盒维数算法计算水曲
仲夏初秋，气候湿热，多会给人体带来种种不适。让人们健康的度过这一季的基本方法就是进行饮食调理。要清补，做一些汤佐餐食用，不仅能补充体液，益气生津，消暑解热，而且还能增进食欲、