【摘 要】
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为缩短汽车对障碍物的识别时间,实现汽车避障的即时控制,提出了一种基于大数据和即时建模的汽车避障控制新方法.应用即时建模技术,将一个包含大量不同情况下驾驶数据的数据库
【机 构】
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广东东软学院计算机学院,广东佛山 528225;广东东软学院计算机学院,广东佛山 528225;南昌工程学院江西省协同感知与先进计算技术研究所,江西南昌 330003
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为缩短汽车对障碍物的识别时间,实现汽车避障的即时控制,提出了一种基于大数据和即时建模的汽车避障控制新方法.应用即时建模技术,将一个包含大量不同情况下驾驶数据的数据库视为系统的数学模型,提取数据计算控制输入中的增益和控制时间,达到避让障碍物的目的.数值分析表明,该方法省去了复杂的数学模型,只需简单的算术运算和排序,即可实现实时控制,具有计算时间短的优点.与以前的控制方法相比,新的控制方法能更有效地避免各种障碍物.
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