【摘 要】
:
摄像机自标定是三维重建技术的基本问题 ,得到许多学者的大力研究 .为了简化摄像机自标定过程 ,一般假设摄像机内参数中的倾斜因子为零 ,然后对主点和焦距进行自标定 .但在摄
【机 构】
:
北京理工大学计算机科学与工程系视觉与智能系统实验室,北京理工大学计算机科学与工程系视觉与智能系统实验室北京100081,北京100081,北京100081
【基金项目】
:
国家 8 63计划航天领域项目 (863 -2 -4 .13 ) ;国家自然科学基金项目 (K60 0 75 0 0 5 )
论文部分内容阅读
摄像机自标定是三维重建技术的基本问题 ,得到许多学者的大力研究 .为了简化摄像机自标定过程 ,一般假设摄像机内参数中的倾斜因子为零 ,然后对主点和焦距进行自标定 .但在摄像机模型为完全的射影模型时 ,即当倾斜因子 (Skew Factor)值较大时 ,则使用上述假设得到的自标定参数误差较大 ,有时甚至无法得到结果 .为了对倾斜因子值较大的摄像机进行准确标定 ,提出了一种当摄像机的倾斜因子已知但不为零时的摄像机自标定方法 ,试验结果证明该方法可以得到比较准确的摄像机内参数 ,并可使得后续的三维重建得到较好的结果 .
其他文献
<正>从传统的“量入为出”到“花明天的钱圆今天的梦”的适度信贷消费,随着中国百姓消费心理的转变,我国信用卡市场巨大的发展潜力得以释放。目前,除华夏银行外,国内主要商业
<正>最著名的小提琴制作大师钢琴被称为乐器之“王”,小提琴则是乐器之“后”。小提琴艺术的发展是和小提琴的制作与革新密切相关的。安东尼奥·斯特拉第瓦利,意大利著名提琴
目的探讨电子交叉配血在临床输血中的应用价值。方法严格遵循卫生部颁发的临床输血技术规范(内、外科输血指南)要求,对该院2011年8月至2012年3月临床输血患者进行电子交叉配
对非洲安全事务的参与及合作是英国国家安全战略的重要组成部分。安全战略与军事存在是英国对非洲安全合作的基础,预防冲突是安全合作的主要形式,通过与其他西方大国和相关国
<正> 各位弟兄: 我是弟兄中最微小的耶稣的仆人。今天,我能坐在你们中间,自感除了被钉的耶稣基督是我的至宝之外,我并没有其它的知识。我今天遵从主教的吩咐,带着耶稣的降福
目的:研究了蛹虫草黄色素A1光稳定性、热稳定性、酸碱稳定性、金属离子稳定性及耐氧性,为开发蛹虫草保健食品提供参考依据。方法:采用高效液相色谱法(HPLC),以蛹虫草黄色素A1
<正> 我院从1995年1月~2002年12月,共收治粘连性肠梗阻25例,恰当地选择了非手术治疗、手术治疗,现报道如下:1 临床资料1.1 一般资料:本组25例,男14例,女11例,年龄28~78岁,平均
考虑到利培酮(RIS)在水中溶解度差及人体内低的口服生物利用度,本文研究了该药物与HP-β-CD在水溶液中的包合作用?同时,温度对包合作用的影响以及包合过程中热力学参数包括吉
研究不同光质、不同光照条件下,红平菇菌丝体、子实体生长发育的情况。结果表明:黑暗条件有利于红平菇菌丝体的生长;白光和自然光照条件下,红平菇子实体生长发育最好、子实体
国家公园为适度利用自然资源、强化生态保护、限制人为活动开创了有效地管理模式,对青海省经济社会发展而言是机遇、也是挑战。本文就建设国家公园体制,实施有效地生态保护与