【摘 要】
：
针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配
论文部分内容阅读
针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配置方法确定切换函数和用到达律确定控制函数的具体求解过程.仿真结果表明,该控制方案比经典控制的效果更好,提高了系统响应的快速性和鲁棒性,减小了超调,并且控制器的结构简单,易于实现.
其他文献
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S
分析了我国实施第三步发展战略、全面建设小康社会中所面临的突出问题 ,讨论了农田水利基本建设与农民增收、农业增效、农村发展的关系 ,从不同的角度论证了农田水利基本建设
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果.模糊推理方
<正> 我们选择老年及老年前期肾气虚血瘀证高血压病62例,通过辨证再分肾阴虚血瘀证和肾阳虚血瘀证两型,采用血液超氧化物歧化酶活性(SODA)、过氧化脂质(LPO)和血液流变学及血
[目的]监测和评价PET项目放射防护效果,降低辐射对核医学工作人员和患者健康的影响。[方法]根据相关标准和资料,对某医院核医学科PET及回旋加速器系统设计布局进行审查,利用
<正>肩周炎是一种中老年人常见疾病,其主要临床特征为肩周疼痛和肩关节活动障碍。冻结肩是由于肩关节周围肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性炎症、粘连引起的以肩关节
回旋加速器广泛应用于科学研究、同位素生产以及诊断治疗等医学领域。流体物理研究所正在研制用于PET正电子核素药物生产的小型回旋加速器,采用负氢潘宁离子源作为加速器的内
目的分析中国(未包括香港、澳门特别行政区和台湾地区,下同)2008~2013年由C群脑膜炎耐瑟菌(Neisseria meningitidis,Nm)引起的流行性脑脊髓膜炎(流脑)病例的流行病学及临床特
自1980年以来的30多年间,云南引种试验过200多个葡萄品种,栽培面积由0.15万亩发展到2014年末的约50万亩,葡萄已成为云南农民脱贫致富的一种重要果树,加工业也有所发展。通过