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【摘要】在一般的接收机系统中，由于天线接收时信号幅度变化较大，自动增益控制（AGC）算法在整个传输控制系统中起着至关重要的作用。在本文中，首先介绍了AGC算法的基本原理和结构，通过对AGC算法在工程中应用的总结，设计一种能够在工程中使用的快速AGC算法并对其性能进行理论分析，在FPGA中进行编程实现并完成仿真，证明该算法能够在工程中应用。
【关键词】接收机;AGC;FPGA
在目前的无线通信系统设计过程中，人们趋向于将越来越多的信号处理从模拟域转到数字域，无论是模拟AGC电路还是数字AGC算法在接收机中都是重要的组成。在射频前端，从天线接收的信号由于传输环境变化的影响，其幅度变化范围比较大，如果射频前端采用固定增益必然影响到ADC的工作性能。如果信号幅度过大，很可能烧毁ADC器件，如果信号过小，导致信号被噪声淹没而无法检测到有效信号。相对于基带信号，人们更多关注的是有用信号，其信号带宽一般远小于中频带宽，数字下变频（DDC）以后，大量的无用信号会被滤波器滤除，所以DDC之后的基带信号幅度可能比较小，这对后续的处理，像信号特征的提取，调制解调等十分不利。因此，在数字信号处理端添加自动增益控制算法具有相当重要的作用。在一般的工程设计上，自动增益控制成为了保证ADC的动态范围和保证良好的信号处理工作进行的重要技术，AGC算法的控制方式可以分为射频前端模拟控制和数字采集ADC端的控制两种，前者工作方式是通过接收机接收到的模拟信号作为控制参量，后者是通过ADC采集以后的数字信号作为控制参量，并经过一定的算法得到实际的控制信号，这是本文研究的重点。
1. AGC算法的基本原理及结构
自动增益控制模块主要作用于射频前端，其基本结构如下图1所示
射频前端：内部放大器主要由功率放大器、低噪声放大器组成。其中功率放大器主要作用是对发射通路的信号放大;低噪声放大器的作用是对接收通道中的小信号进行放大;在工程设计时，一般具有较大的增益调节范围，方便后端进行自动增益控制。
检波AD：典型的检波器如包络检波器，由中频或高频放大器输入的标准调幅信号，其经过检波后在负载上产生随输入信号的包络变化的输出信号，这种检波器的输出峰值与输入信号的峰值成正比例关系，所以也称为峰值检波器。检波AD的作用是将模拟的信号进行数字化采集，作为后端进行自动增益控制的依据。
AGC控制算法：在数字AGC系统中，输入信号通过射频前端后，通过包络检波电路，获取信号的幅度信息，再由ADC进行采集量化编码，通过预先设定合适的门限进行对比输入信号，调整射频前端放大器的增益，让信号处于一个幅度恒定或者某一范围内小幅变化的信号。
2. AGC算法在工程中的设计与FPGA代码的实现
在工程设计中，AGC控制算法主要流程设计如下：
（1）首先确定后端需要信号处理的信号门限，此门限有两个，较大门限记作Thd1，较小的门限记作Thd2。
（2）确定射频前端的最大增益，并将增益调至最大，在动态范围内，为了保证能量小的有用信号能够被足够的放大，供后端进行处理。由于AGC控制系统为非线性系统，因此需要通过实际测试获得增益调整的线性区域和非线性区域（饱和区域），此目的旨在保证整个AGC控制系统始终保持在线性区域内进行动态调整。
（3）由于AGC在控制过程中存在响应时间，所谓的响应时间是指：当检测到信号超过（1）中门限范围时，数字端通过配置射频前端的增益参数后，ADC检测到信号幅度发生改变的响应时间，这部分时间不同的射频前端设备差异较大，所以需要通过实际测试来确定参数的响应时间。
（4）确定AGC算法调节策略，因为由天线进来的无线信号处于动态变化中，然而AGC模块不可能每时每刻对其进行调整，因此AGC算法模块何时开始动作，如何动作，能够使得信号处于一个合适的幅度范围内至关重要。
本文提供一種可在FPGA中进行使用的AGC算法调节策略并对其进行分析：
为了满足AGC算法模块调整的实时性要求，在设计过程中，采用固定周期的方式进行AGC调整，此处取10us，对于目前的射频前端的设计水平而言，10us足够满足各个设备响应一次调AGC调节的时间。
在检波AD得到信号幅度后，由于得到的是信号的瞬时值，一般瞬时值变化较大，如果直接控制AGC增益容易出现震荡导致信号失真，因此，一般将采集的信号幅值进行多次存储取平均的方式，以消除瞬时值的剧烈变化带来的不利影响。其作用相当于低通滤波器。
对于AGC控制算法来说，控制增益变化时的步进是否固定，可分为固定步进和可变步进两种。对于步进控制方法主要有以下三种方式：直接法、二分之一法、精细控制法。
（1）直接法，此方法在执行过程中采用固定增益S的方式进行控制，根据设置的门限增益之差△S，确保S小于等于△S即可，大于较大门限，减小增益S，小于较小门限，增大增益S，处于两者之间，当前增益保持不变。
（2）二分之一法，此方法在执行过程中采用可变增益S（t）的方式进行控制，根据设置的上下门限，调整增益的大小，每次调整的大小分别为前一次增益S（t）的二分之一。
（3）精细控制法，由于每一个ADC均对应一个衰减值，只需要衰减到相应的门限即可。
三种方法对比：
处理速度上：精细控制法速度最快，二分之一法次之，直接法速度最慢。
处理精度上：精细控制法精度最高，二分之一法和直接法精度相当。
实现难度上：二分法和直接法相对比较简单，精细控制法相对比较麻烦。
在实际工程中，一般在进行AGC算法控制设计时，兼顾性能的基础上，考虑到实现难易程度，二分之一法和直接法显然符合要求。由于后端进行信号处理时，无需将任何信号精确控制到某一固定增益上，工程中也不现实，一般只需将信号控制到某个范围内即可，这样二分之一法和直接法相对就比较合适，由于在设计时，射频前端的增益采用增量控制方式，因此每次从数字端控制信号增益时，只需要配置相应的增量，数值为正，表示接收信号功率较小，外部相应增加相应值即可，数值为负，表示接收信号功率较大，外部相应减小相应值即可，否则保持不变，以下FPGA仿真以二分之一法和直接法为例，其实现方式类似。
在FPGA进行AGC控制算法实现时，主要由四个个部分组成如图2所示，AGC控制开关、周期控制模块、数据处理模块、门限比较模块。
其中，AGC控制开关由外部进行控制的单比特信号，1为开、0为关。
周期控制模块主要作用是：通过计数的方式，每10us产生一个脉冲，通过脉冲去响应AGC的增益设置。
数据处理模块主要根据输入的外部时钟和数据，对输入连续的16个数据进行求和求平均，实现过程中采用流水线的方法，每四个数据分别相加，再整体相加进行加和，均值计算方法采用移位的方式进行，数据右移一位相当于除以2，右移四位可获得最终的均值。
门限比较模块：根据周期控制脉冲每10us取一次均值模块的值，并与相应的门限进行比较，并确定增益增量值的正负，抑或为0。
具体仿真时序结果如下图3所示：
3. 结论
随着无线通信技术的不断提升，AGC技术在无线通信领域扮演着越来越重要的角色。本文通过对AGC算法结构原理的介绍，提出针对工程应用的AGC控制算法，通过FPGA实现该算法并进行时序验证，经过实际测试确定该算法具备快速实时响应的特点。同时在实际测试中发现，当信号在AGC算法参考门限的临近值时，信号幅值会在临界值附近出现上下抖动，这些问题的发现，有待后续进一步的研究。
参考文献：
[1]敬祥.监测接收机中突发信号检测及AGC电路设计与实现[D].电子科技大学，2014.
[2]高振兴.数字AGC及相关技术研究[D].北京邮电大学，2006.
【关键词】接收机;AGC;FPGA
在目前的无线通信系统设计过程中，人们趋向于将越来越多的信号处理从模拟域转到数字域，无论是模拟AGC电路还是数字AGC算法在接收机中都是重要的组成。在射频前端，从天线接收的信号由于传输环境变化的影响，其幅度变化范围比较大，如果射频前端采用固定增益必然影响到ADC的工作性能。如果信号幅度过大，很可能烧毁ADC器件，如果信号过小，导致信号被噪声淹没而无法检测到有效信号。相对于基带信号，人们更多关注的是有用信号，其信号带宽一般远小于中频带宽，数字下变频（DDC）以后，大量的无用信号会被滤波器滤除，所以DDC之后的基带信号幅度可能比较小，这对后续的处理，像信号特征的提取，调制解调等十分不利。因此，在数字信号处理端添加自动增益控制算法具有相当重要的作用。在一般的工程设计上，自动增益控制成为了保证ADC的动态范围和保证良好的信号处理工作进行的重要技术，AGC算法的控制方式可以分为射频前端模拟控制和数字采集ADC端的控制两种，前者工作方式是通过接收机接收到的模拟信号作为控制参量，后者是通过ADC采集以后的数字信号作为控制参量，并经过一定的算法得到实际的控制信号，这是本文研究的重点。
1. AGC算法的基本原理及结构
自动增益控制模块主要作用于射频前端，其基本结构如下图1所示
射频前端：内部放大器主要由功率放大器、低噪声放大器组成。其中功率放大器主要作用是对发射通路的信号放大;低噪声放大器的作用是对接收通道中的小信号进行放大;在工程设计时，一般具有较大的增益调节范围，方便后端进行自动增益控制。
检波AD：典型的检波器如包络检波器，由中频或高频放大器输入的标准调幅信号，其经过检波后在负载上产生随输入信号的包络变化的输出信号，这种检波器的输出峰值与输入信号的峰值成正比例关系，所以也称为峰值检波器。检波AD的作用是将模拟的信号进行数字化采集，作为后端进行自动增益控制的依据。
AGC控制算法：在数字AGC系统中，输入信号通过射频前端后，通过包络检波电路，获取信号的幅度信息，再由ADC进行采集量化编码，通过预先设定合适的门限进行对比输入信号，调整射频前端放大器的增益，让信号处于一个幅度恒定或者某一范围内小幅变化的信号。
2. AGC算法在工程中的设计与FPGA代码的实现
在工程设计中，AGC控制算法主要流程设计如下：
（1）首先确定后端需要信号处理的信号门限，此门限有两个，较大门限记作Thd1，较小的门限记作Thd2。
（2）确定射频前端的最大增益，并将增益调至最大，在动态范围内，为了保证能量小的有用信号能够被足够的放大，供后端进行处理。由于AGC控制系统为非线性系统，因此需要通过实际测试获得增益调整的线性区域和非线性区域（饱和区域），此目的旨在保证整个AGC控制系统始终保持在线性区域内进行动态调整。
（3）由于AGC在控制过程中存在响应时间，所谓的响应时间是指：当检测到信号超过（1）中门限范围时，数字端通过配置射频前端的增益参数后，ADC检测到信号幅度发生改变的响应时间，这部分时间不同的射频前端设备差异较大，所以需要通过实际测试来确定参数的响应时间。
（4）确定AGC算法调节策略，因为由天线进来的无线信号处于动态变化中，然而AGC模块不可能每时每刻对其进行调整，因此AGC算法模块何时开始动作，如何动作，能够使得信号处于一个合适的幅度范围内至关重要。
本文提供一種可在FPGA中进行使用的AGC算法调节策略并对其进行分析：
为了满足AGC算法模块调整的实时性要求，在设计过程中，采用固定周期的方式进行AGC调整，此处取10us，对于目前的射频前端的设计水平而言，10us足够满足各个设备响应一次调AGC调节的时间。
在检波AD得到信号幅度后，由于得到的是信号的瞬时值，一般瞬时值变化较大，如果直接控制AGC增益容易出现震荡导致信号失真，因此，一般将采集的信号幅值进行多次存储取平均的方式，以消除瞬时值的剧烈变化带来的不利影响。其作用相当于低通滤波器。
对于AGC控制算法来说，控制增益变化时的步进是否固定，可分为固定步进和可变步进两种。对于步进控制方法主要有以下三种方式：直接法、二分之一法、精细控制法。
（1）直接法，此方法在执行过程中采用固定增益S的方式进行控制，根据设置的门限增益之差△S，确保S小于等于△S即可，大于较大门限，减小增益S，小于较小门限，增大增益S，处于两者之间，当前增益保持不变。
（2）二分之一法，此方法在执行过程中采用可变增益S（t）的方式进行控制，根据设置的上下门限，调整增益的大小，每次调整的大小分别为前一次增益S（t）的二分之一。
（3）精细控制法，由于每一个ADC均对应一个衰减值，只需要衰减到相应的门限即可。
三种方法对比：
处理速度上：精细控制法速度最快，二分之一法次之，直接法速度最慢。
处理精度上：精细控制法精度最高，二分之一法和直接法精度相当。
实现难度上：二分法和直接法相对比较简单，精细控制法相对比较麻烦。
在实际工程中，一般在进行AGC算法控制设计时，兼顾性能的基础上，考虑到实现难易程度，二分之一法和直接法显然符合要求。由于后端进行信号处理时，无需将任何信号精确控制到某一固定增益上，工程中也不现实，一般只需将信号控制到某个范围内即可，这样二分之一法和直接法相对就比较合适，由于在设计时，射频前端的增益采用增量控制方式，因此每次从数字端控制信号增益时，只需要配置相应的增量，数值为正，表示接收信号功率较小，外部相应增加相应值即可，数值为负，表示接收信号功率较大，外部相应减小相应值即可，否则保持不变，以下FPGA仿真以二分之一法和直接法为例，其实现方式类似。
在FPGA进行AGC控制算法实现时，主要由四个个部分组成如图2所示，AGC控制开关、周期控制模块、数据处理模块、门限比较模块。
其中，AGC控制开关由外部进行控制的单比特信号，1为开、0为关。
周期控制模块主要作用是：通过计数的方式，每10us产生一个脉冲，通过脉冲去响应AGC的增益设置。
数据处理模块主要根据输入的外部时钟和数据，对输入连续的16个数据进行求和求平均，实现过程中采用流水线的方法，每四个数据分别相加，再整体相加进行加和，均值计算方法采用移位的方式进行，数据右移一位相当于除以2，右移四位可获得最终的均值。
门限比较模块：根据周期控制脉冲每10us取一次均值模块的值，并与相应的门限进行比较，并确定增益增量值的正负，抑或为0。
具体仿真时序结果如下图3所示：
3. 结论
随着无线通信技术的不断提升，AGC技术在无线通信领域扮演着越来越重要的角色。本文通过对AGC算法结构原理的介绍，提出针对工程应用的AGC控制算法，通过FPGA实现该算法并进行时序验证，经过实际测试确定该算法具备快速实时响应的特点。同时在实际测试中发现，当信号在AGC算法参考门限的临近值时，信号幅值会在临界值附近出现上下抖动，这些问题的发现，有待后续进一步的研究。
参考文献：
[1]敬祥.监测接收机中突发信号检测及AGC电路设计与实现[D].电子科技大学，2014.
[2]高振兴.数字AGC及相关技术研究[D].北京邮电大学，2006.