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首先根据纺织印染实验室自动配液系统的特性,设计了拱架机器人主体结构及滴定轴的夹持手结构。定位采用双边柔性同步带驱动,以适应长距离、快速、小冲击的需求,滴定轴采用螺旋丝杆驱动以保证滴定精度。然后建立柔性同步带驱动定位物理模型和定位误差测量装置。
染液自动配液拱架机器人机械结构设计及定位系统动态分析
【摘 要】
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首先根据纺织印染实验室自动配液系统的特性,设计了拱架机器人主体结构及滴定轴的夹持手结构。定位采用双边柔性同步带驱动,以适应长距离、快速、小冲击的需求,滴定轴采用螺旋丝杆驱动以保证滴定精度。然后建立柔性同步带驱动定位物理模型和定位误差测量装置。
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2014年18期
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