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基于采集到的人脸彩色和深度图片,使用三维卷积神经网络进行人脸识别工作。基于三维点云进行彩色图片特征提取和卷积操作,充分发挥了多模态结合的作用,可以有效地提高人脸识别精度。简单的预处理过程和少量参数的神经网络使得算法能够做到实时的人脸识别工作,在速度上优于大部分三维人脸识别工作。通过在公开的三维人脸识别库上进行大量的实验,最终结果表明所提出的三维人脸算法对大部分数据有着良好的鲁棒性,在人脸库上可以取得较高的识别率,且算法可行性高,预处理简单,具备实用性。