【摘 要】
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在造船业高速发展的今天,船舶的控制系统也变得更加先进,功能也越来越丰富。船舶导航控制系统已经从原来的依靠人力判断,发展成为依靠计算机智能算法的自动控制。但随着海洋
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在造船业高速发展的今天,船舶的控制系统也变得更加先进,功能也越来越丰富。船舶导航控制系统已经从原来的依靠人力判断,发展成为依靠计算机智能算法的自动控制。但随着海洋环境变得更加复杂,船舶运动的非线性也日益突出,常见的航迹控制系统已不能满足要求。本文针对船舶航迹控制系统的特点设计一种基于人工神经控制算法的控制模型,并结合关联算法,论述在多航行节点情况下的算法控制性能。通过仿真结果判断,此算法的性能优越,取得良好的应用效果。
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