论文部分内容阅读
为了利用双目鱼眼采集系统获得360度全景图像,提出一种空间匹配全景图像生成的算法,分为展开和拼接两部分。在展开部分,先将双目鱼眼图像映射到空间单位球面上,再将拼接完成后的全景球面图像根据经纬展开法映射为全景展开图像。在拼接部分,先提取单位球面图像上的特征点并进行匹配,然后利用匹配特征点,通过奇异值分解直接确定空间旋转矩阵,得到空间匹配关系。该算法计算得到的全景展开图像在拼接部分的峰值信噪比达到25 dB以上,结构相似性达到0.9以上,通过空间旋转关系匹配后得到的全景图像具有更精确的结果。该算法在An