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期刊论文
捞雷机器人爬行机构研究
捞雷机器人爬行机构研究
来源 :海洋技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hz_0752
【摘 要】
:
本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理.该机构应用于捞雷具作业系统上,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能.
【作 者】
:
何晋
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电工程学院海洋智能研究室
【出 处】
:
海洋技术
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
深潜器
鱼雷
油缸
捞雷机器人
爬行机构
捞雷具作业装置
deep-diving unit
mine
oil jar
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本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理.该机构应用于捞雷具作业系统上,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能.
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