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双定子超环面电机是一种新型结构的空间电机，将动力和减速机构有机结合，在机器人和航空航天领域具有很好的应用前景。在对该电机的结构特点及运行原理进行分析的基础上，将其三维磁路分解为周向和环向磁路，并建立了简化的等效磁路模型。根据该电机的结构特点对磁路模型中各磁阻进行推导，并对其静态磁场的气隙磁密进行了解析求解。为了验证该磁路模型的准确性，运用有限元方法对其三维磁场进行仿真分析，并对研制实验样机的反电动势进行了测试实验。通过与仿真结果和实验结果进行对比分析表明，该等效磁路模型和参数计算方法是可行的．为进一步定量