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电磁的团更潮湿(EMD ) ,控制系统减少结构的颤动的一个创新活跃控制系统,在传统的活跃质量上提供许多优点司机 / 阻尼(AMD ) 控制系统。在这篇论文,摇晃的几 EMD 控制策略和凳子规模的研究搁置二故事的模型结构的测试被描述。首先,相应于的二个结构的模型不受管束并且 Zeroed 盒子被开发,并且这些模型的参数通过正弦曲线被验证打扫测试为为进一步的研究建立一个精确数学模型提供一个基础。然后,为 EMD 系统的简化控制策略基于杆赋值控制算法被建议。而且,理想的杆地点通过一系列摇晃的桌子测试被导出并且验