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基于棚9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计
基于棚9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计
来源 :黄石理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hljsd
【摘 要】
:
为提高机器人的可靠性和智能化,设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人,再附加一些辅助的智能控制功能,包括:人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等
【作 者】
:
陈海松
李益民
【机 构】
:
深圳职业技术学院工业中心
【出 处】
:
黄石理工学院学报
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
机器人
红外遥控
超声波
测距
robot
infrared remote control
ultrasonic
distance
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为提高机器人的可靠性和智能化,设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人,再附加一些辅助的智能控制功能,包括:人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等。采用AT89C51单片机控制超声波测距来实现避障,实时显示距离,利用红外遥控来控制智能避障遥控机器人。
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