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为提高机器人的可靠性和智能化，设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人，再附加一些辅助的智能控制功能，包括：人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等。采用AT89C51单片机控制超声波测距来实现避障，实时显示距离，利用红外遥控来控制智能避障遥控机器人。
基于棚9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计
【摘 要】
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为提高机器人的可靠性和智能化，设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人，再附加一些辅助的智能控制功能，包括：人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等
【机 构】
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深圳职业技术学院工业中心
【出 处】
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黄石理工学院学报
【发表日期】
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2011年3期
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