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针对用传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的缺点，提出了一种基于波域的模极大值滤波方法。该算法利用小波变换模极大值滤波方法对激光陀螺零漂数据进行处理，获取模极大值点，通过交替投影算法重构信号，并采用Allan方差法对波效果进行定量分析。通过实验验证了该方法滤波效果优于基于时间序列模型的卡尔曼滤波方法，能有效减小随机误差，提高测量精度。