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<正> 我所进行机器人应用技术研究的首要目的是实现兵工生产中的有毒、有害、危险及笨重工位的自动化技术之一。据国外资料报导,在工业机器人中用得最多最成功、取得经济效益最显著的是弧焊工业机器人。因此,我们首先选择在兵器行业军民品生产中用得较多的弧焊工业机器人,作为我们进一步研究特殊机器人的开端。弧焊机器人占工业