【摘 要】
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研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构。根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨
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研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构。根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的实现过程。最后运用了模块化编程思想,用C++ Builder6.0高级语言编写了示教编程软件,并解释了各功能模块的主要作用。该技术增进了机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于焊接机器人在实际生产中的应用与推广。
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