基于粒子滤波的传感器故障检测

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随着信息时代的到来,在现代自动化测控系统中,传感器因其可以辅助控制,使设备工作在正常状态而具有重要影响。针对实际系统中的非线性特点,本文采用粒子滤波算法对三种常见传感器故障:恒偏差、恒增益以及卡死故障进行故障检测,仿真结果验证了该方法的有效性。
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