基于某微型电动车前后悬架K&C特性分析与优化

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悬架系统作为汽车底盘重要组成部分之一,其K&C特性直接影响着汽车的操纵稳定性、平顺性及制动性等整车性能水平,在现代汽车底盘的开发与设计过程中越来越被重视。悬架的K&C特性在很大程度上取决于悬架几何硬点的位置和柔性衬套的刚度。因此,本文结合某电动车企底盘平台开发项目,应用多体动力学ADAMS/Car建立前后悬架系统模型,进行K&C特性仿真与试验分析,并对其影响参数几何硬点位置和柔性衬套刚度进行优化设计,旨在保证悬架合理的K&C特性,从而获取良好的整车行驶性能。首先,从理论层次的角度,客观分析悬架K&C特性评价指标及对整车性能的影响,并阐述研究悬架K&C特性的试验方法以及多体动力学的仿真理论特性。其次,根据设计车型的悬架结构,利用ADAMS/Car建立电动车的麦弗逊前悬架,后拖曳臂非独立悬架的虚拟样机模型,对建立的悬架模型进行多种工况K&C特性仿真分析,包括平行轮跳、反向轮跳、纵向力加载和侧向力加载,回正力矩加载,并与骡车悬架K&C台架试验结果进行对比分析,结合目标车型的悬架特性,验证建立的虚拟样机模型的精度,同时找出设计样车K&C特性各个评价指标存在的问题。然后,针对设计样车悬架K&C特性指标存在的差异,参考目标车型悬架K&C特性参数,利用多学科多目标优化软件ISIGHT和多体动力学ADAMS/Car,MATLAB搭建联合仿真优化平台,建立悬架K&C特性优化的目标响应函数,针对硬点坐标和衬套线性刚度等变量因子进行多工况灵敏度分析,找到对K和C特性影响最大的变量因子,采用遗传算法NSGA-Ⅱ进行多工况多目标寻优,让样车的K&C特性在合理的设计范围内,为合理设计悬架K&C特性提供方法与依据。最后,依照设计样车的整车各项配置参数,做出必要简化,在ADAMS/Car中建立优化前、后的设计样车的整车虚拟样机模型,按照国标规定的的操纵稳定性试验方法,对优化前后的设计样车进行稳态回转,转向角阶跃,斜坡制动3个工况下进行整车仿真验证分析,从整车不足转向特性、俯仰特性、侧倾特性、横摆特性等评价指标对比分析看出,整车操稳性能得到更好的改善。
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