基于Kalman滤波的Camshift运动跟踪算法

来源 :北京大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:pptcwu
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提出将Camshift与Kalman滤波相结合的方法。首先,通过二次搜索来调整搜索窗口的位置和大小,保证Camshift跟踪的可靠性;然后,在Camshift算法的基础上,通过卡尔曼滤波对搜索窗口进行运动预测,保证实时跟踪。实验结果表明,在图像背景复杂且目标不规则运动的情形下,采用此方法仍能有效地跟踪到目标。在真实视频数据上的实验结果表明该方法具有很好的应用前景。
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