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从理论和实践上证明,不完全微分型PID控制器,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能.但在参数整定方法上,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循.文中根据闭环控制理论,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性,导出一种比较简便的工程整定方法,而且通过仿真验证该方法的可用性和有效性.