【摘 要】
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在计算机视觉测量中。摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点。文中在分析常用角点提取方法的基础上，结合数学
【机 构】
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西安交通大学精密工程研究所,宁夏职业技术学院机电工程系,西安科技大学电器与控制工程学院
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在计算机视觉测量中。摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点。文中在分析常用角点提取方法的基础上，结合数学形态学算法和边缘形态模板，施行了畸形角点的修正，实现了高位置精度的角点提取。并在分析算法和计算结果的基础上，提出了角点位置突变概念，进行了亚像素级的角点像素坐标修正。标定中的角点经模板校正、数学形态学提取、亚像素修正可达到很高的精度。该算法计算简单、灵活，程序自动化，简化了标定过程。
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