【摘 要】
:
在计算机视觉测量中。摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点。文中在分析常用角点提取方法的基础上,结合数学
【机 构】
:
西安交通大学精密工程研究所,宁夏职业技术学院机电工程系,西安科技大学电器与控制工程学院
论文部分内容阅读
在计算机视觉测量中。摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点。文中在分析常用角点提取方法的基础上,结合数学形态学算法和边缘形态模板,施行了畸形角点的修正,实现了高位置精度的角点提取。并在分析算法和计算结果的基础上,提出了角点位置突变概念,进行了亚像素级的角点像素坐标修正。标定中的角点经模板校正、数学形态学提取、亚像素修正可达到很高的精度。该算法计算简单、灵活,程序自动化,简化了标定过程。
其他文献
自2016年5月1日起,全面“营业税改增值税”的开始标志着我国正式进入了增值税时代,房地产行业作为此次改革的核心部分,其面临的税务风险也随着“营改增”开展而发生了巨大的
书法和中国画是我国传统文化的重要组成部分,在新时期得到了新的传承和发展,从中国画看,不管是书画理论,还是传世书画作品,都具有十分紧密的关联,特别是写意花鸟画和书法的关
以麦秆、稻杆和松木屑3种生物质为原料,在控制热分解条件下制备生物炭利用TG/DTG、Boehm滴定、FTIR、XRD、TEM和吸附实验等方法对不同原料在350、550和750℃3个炭化温度下制
阐述了基于区域的项目储备方法和思路,即基于区域相关道路网规划实现情况,通过对区域内部及对外快速联络通道的交通运行状况分析,从区域角度进行交通问题分析、提出改善建议
蓝牙技术是一种短距离无线通信技术,是光滑实现家庭信息化的利器。只有信息化的各个环节全部光滑实现,投资巨大的骨干网,光纤宽带才能充分发挥效用。基于此,国内企业,科研院
本文介绍了PLD的概念及发展状况,说明了用CPLD实现FIR数字滤波器的优点,并将它与一般方法进行了比较。详细阐述了如何用CPLD实现FIR数字滤波器的硬件电路和用MAX+PLUSⅡ实现FIR
本文从现代教学论的视角观照丁有宽老师的“读写结合”教学,选取教学目标、教学内容、教学过程和教学方法四处对丁老师“读写结合”教学这座“富矿”进行探析、开采、提炼,以
根据西方现代体育全球化历程、民族传统体育发展危机,以及国外民族传统体育发展和研究现状,本文以民族传统体育和“一带一路”为研究对象,运用文献资料法、逻辑分析法、叙事
介绍钢筋混凝土结构耐久性的研究现状,分析钢筋混凝土结构耐久性的主要影响因素及相应的防护措施,同时对今后耐久性的发展方向进行了展望.
通过实验分析了毛织物掉毛的原因以及防止掉毛的方法,阐述了毛织物防掉毛机理,并分析了影响防掉毛的主要因素.