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某装甲车炮控系统采用模型参考自适应控制的大功率晶体管直流脉冲宽度调制系统。采用速度负反馈和电流负反馈的双环负反馈系统,外包一个自适应控制环。采用自适应控制环,降低系统对内部参数的变化和外部扰动的敏感性,因而大大提高系统低速运行的刚度,使火炮具有优良的低速瞄准性能。着重研究增加自适应控制环后对炮塔电力传动系统的动态影响。