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PID算法能较好地控制队列长度，但算法中比例积分微分系数较为敏感，基于试凑和经验的设定往往使控制效果难以保证，根据Ad Hoc网络环境参量时变的特点，推导了无线TCP／AQM模型，将递推计算修正功能引入PID算法，设计了一种基于RBF神经网络的PID的AQM，该算法可以在线调整PID控制器增益．仿真表明：在动态拓扑、无线分组丢失的AdH oc网络中，该算法取得了较好的队列控制效果．