对称非线性系统的结构简化

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BLUECAT
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文献[1]对于对称非线性控制系统作了结构上的简化分解,本文在此基础上,利用李代数的半直和分解及其Cartan子代数的概念,对一般李群作用下的对称非线性控制系统作了进一步的降低变量个数的简化分解。这一分解是较为深入和彻底的,更进一步简化了系统的结构。
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