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研究了基于51单片机的智耕作机的边界识别和耕作过程中的障碍规避以及自动路径规划与自主耕作与自主紧急刹车与启停.通过蓝牙模块输入耕作区域边界数值,耕作机对数据进行图形化处理,形成耕作机路径,通过超声波识别障碍物,区别动态障碍物以及静态障碍物,按照动静态物实行制动、启动.
基于51单片机的智能耕耘机
【摘 要】
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研究了基于51单片机的智耕作机的边界识别和耕作过程中的障碍规避以及自动路径规划与自主耕作与自主紧急刹车与启停.通过蓝牙模块输入耕作区域边界数值,耕作机对数据进行图形
【机 构】
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佛山科学技术学院 广东佛山528000
【出 处】
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福建质量管理
【发表日期】
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2019年21期
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