切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
伺服电机的l~1最优抗扰控制器
伺服电机的l~1最优抗扰控制器
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wys9802110814
【摘 要】
:
本文讨论了伺服电机抗扰控制器的l^1优化设计方法,证明了其l^1最优控制器的存在性和非唯一性,导出了最优控制器的通式,从而简化了设计算法。
【作 者】
:
吴俊
方华京
【机 构】
:
武汉华中理工大学自动控制工程系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1994年4期
【关键词】
:
伺服电机
抗扰控制器
最佳化
l ̄1 optimization
sampled-data systems
exponentially convergent
in
【基金项目】
:
国家自然科学基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文讨论了伺服电机抗扰控制器的l^1优化设计方法,证明了其l^1最优控制器的存在性和非唯一性,导出了最优控制器的通式,从而简化了设计算法。
其他文献
腹腔镜在异位妊娠诊疗中的应用
异位妊娠是早期妊娠严重的并发症,威胁着广大女性的健康和生命。腹腔镜手术为异位妊娠的诊断和治疗带来了新的契机,休克型异位妊娠不是腹腔镜手术的禁忌证。熟练的腹腔镜操作
期刊
腹腔镜
异位妊娠
诊断
治疗
Laparoscopy Ectopic pregnancy Diagnosis Treatment
^18F-氟脱氧葡萄糖PET评价放化疗疗效的常见影响因素分析
^18F-氟脱氧葡萄糖正电子发射计算机体层扫描或者正电子发射计算机体层扫描/电子算机X线体层显像摄影术作为一种功能与代谢显像的集合体,能准确反应肿瘤治疗后的疗效,已广泛
期刊
^18F-氟脱氧葡萄糖
正电子发射计算机体层扫描
放化疗
疗效
影响因素
^18F-fluorodeoxglucose Positron emission to
鼻息肉相关致病因素研究的新进展
鼻息肉是一种常见病,发病率及复发率均较高。其致病机制至今尚未明确,普遍认为是多因素共同作用的结果,如感染性因素、嗜酸性粒细胞浸润与细胞因子释放、过敏因素等。本文就目前
期刊
鼻息肉
病因学
感染
过敏症
Nasal polyps Etiology Infection Allergy
人才培养:强化大学的根本职能
人才培养是大学存在之本,不应把大学的科学研究与社会服务职能同人才培养职能相提并论。大学的科学研究与社会服务应当有助于人才培养。对于大学的科学研究与社会服务,有必要
期刊
大学
根本职能
人才培养
人才培养贡献度
教育性评价
我国民事诉讼费用保险的创设价值与制度构建
公民享有接受法律救济的权利是现代法治国家的一项基本责任。在某种意义上,诉讼救济是当事人消耗一定时间、金钱购买法院提供的法律服务产品——司法裁决,但是这种司法裁决并
期刊
民事诉讼费用
接近正义
法律援助
制度构建
微生物学“六化”教学理念和管理模式的构建及实施
针对微生物教学中存在的问题进行一系列改革,总结出了"六化"教学理念和管理方式:教师团队层次化,兴趣引导文学化,微生物史纵横化,知识讲解形象化,实验选题生活化,考核方式多
期刊
微生物学
六化
教学理念
教学管理
脑出血术后应用机械通气的疗效观察
目的探讨脑出血患者术后应用机械通气的治疗效果。方去将38例脑出血术后患者随机分成两组:A组术后使用机械通气(19例);B组术后予以吸氧而未使用机械通气(19例)。进行两组间呼吸监测
期刊
脑出血
机械通气
治疗
Cerebral hemorrhage Mechanical ventilation Treatment
计算机体层成像在肺栓塞诊治中的应用
肺动脉栓塞起病急、病死率高,及时有效的诊断显得尤其重要。近年来影像诊断技术的发展使得肺栓塞检出率日益增加,而计算机体层成像(CT)尤其是CT肺动脉造影技术在肺栓塞诊治中扮演
期刊
肺栓塞
X线计算机体层摄影术
肺动脉造影
Pulmonary embolism Body section radiography
X-ray computer
信息管理在医院图书馆人力资源管理中的应用探讨
基于信息管理的概念与内涵,从信息技术应用的角度探讨了医院图书馆人力资源的现状与特点,以及我院实施信息管理的具体做法。
期刊
人力资源
信息管理
医院图书馆
human resources information management hospital library
热镀锌退火炉的多级计算机控制
在热镀锌退火生产线的技术改造中,我们在原仪表控制和计算机监控系统的基础上,新增了数学模型和混合智能控制功能,并用一级上位机来实现,运行效果良好。
期刊
热镀锌
退火炉
计算机控制
冷轧
带钢
与本文相关的学术论文