论文部分内容阅读
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制,探讨了KP,TI,TD3个参数对PID控制规律的影响。
基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真
【摘 要】
：
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微
【机 构】
：
西北农林科技大学信息工程学院,西北农林科技大学机械与电子工程学院,西北农林科技大学经济管理学院
【出 处】
：
西安科技大学学报
【发表日期】
：
2006年04期
其他文献
对29例消化道出血患者行推进式电子小肠镜检查术。结果插镜成功率100％，检出病变11例，检出率37.9％。提出检查前认真做好针对性健康教育及检查前准备，检查中医、护、患三者密切配合，
全麻插管手术后的患者在准备拔除气管插管前一定要彻底吸净气管内的痰液，防止痰液坠入气道造成逆行感染。在实际操作中，虽然在松气囊前后均要吸痰，但很难完全避免痰液下滑。鉴此
目的 探讨活血解毒方联合硫酸羟氯喹治疗干燥综合征疗效及对Th17/Treg免疫失衡的影响。方法 将86例干燥综合征患者随机分为2组,对照组43例于常规西医治疗基础上给予硫酸羟氯
目的:对乳腺纤维腺瘤并乳腺癌的超声影像及临床病理进行分析。方法:回顾性分析2017年—2019年收取的70例临床诊断为乳腺纤维腺瘤患者的临床资料,对其发生恶变的患者进行超声
我国学者对“诉讼主体模式”的行政主体制度持批评态度,主张以大陆法系的分权主体理论为基础,建立以公法人制度为核心的“分权主体模式”。分权主体理论表现出规范主义的风格
浙江106家小额贷款公司的资本金总计达143亿元，2009年以来，累计发放贷款705亿元。其平均年利率达8%，资本收益率近6%。
在日常护理工作中，护士每天都要根据患者病情，临床治疗、护理的需要，向患者告知疾病相关知识和注意事项，如空腹采血、术前灌肠、术前禁食禁饮、餐前注射胰岛素、测量血糖、睡前服
目的探讨临床俯卧位机械通气治疗急性呼吸窘迫综合征（ARDS）采取不同吸痰深度的应用效果,为ARDS的吸痰治疗提供可靠依据。方法回顾性分析我院2014年6月至2016年6月接诊的138例以
朱熹是南宋时期最著名的教育家,他的教育思想和教育活动对我国封建社会后期教育的发展产生了重要的影响,对于当今我国的教育也具有重大的借鉴作用。本文研究了朱熹的哲学思想