论文部分内容阅读
本文综述了大系统分散滤波方法的发展过程及主要思想，并把该发展过程划分为三个阶段；并行分解卡尔曼滤波结构；分布式卡尔曼滤波结构；分散式卡尔曼滤波结构。本文指出了分散卡尔曼滤波结构非常有益于容错系统控制。
大系统的分散滤波结构及容错应用
【摘 要】
：
本文综述了大系统分散滤波方法的发展过程及主要思想，并把该发展过程划分为三个阶段；并行分解卡尔曼滤波结构；分布式卡尔曼滤波结构；分散式卡尔曼滤波结构。本文指出了分散卡尔曼
【机 构】
：
南京航空航天大学自动控制系,航空航天工业部３３所
【出 处】
：
数据采集与处理
【发表日期】
：
1994年1期
其他文献
目的探讨应用T 型钢板治疗NeerⅡ型锁骨远端骨折的疗效.方法2010年2月～2012年5月应用T 型钢板治疗锁骨远端骨折28 例,男21 例,女7 例,年龄23～65 岁,平均39 岁.结果术后随访6～12
随钻声波测井方法可在地层侵入前测量得到原状地层纵横波速度资料,但测量环境特殊、钻铤占据空间过大,使得声波波形频散严重,传统的时差-时间相关(STC)法失去可靠性。采用基
目的研究带蒂筋膜瓣作为膜材料应用于膜引导性骨再生技术修复骨缺损的过程中血管化进程及成骨效果方法24只5月龄新西兰大白兔雌雄不限,制备双侧尺骨1cm骨缺损模型,自体红骨髓
目的分析地塞米松致呃逆的临床特点及治疗方法,并探讨地塞米松致呃逆的发病机制。方法对笔者所在科室38例地塞米松致呃逆患者的临床资料进行回顾性分析。结果 38例患者经对症
<正>在一般情况下,表达总有一个“固定”的顺序,总要“一丝不苟”地遵守着“习惯”这个约定俗成的法则。 那么,在写作时,如果故意颠倒一下这种“习惯”了的顺序,将会产生何
将图象边界检测转化为一个优化问题，首先求出图象几何点集合，再定义损失函数，选择合适的边界曲线方程参数矢量使得损失函数最小，从而求出最优化的边界曲线，这种方法允许边界上的几
基于对甘肃省1980年以后出生的新生代员工的问卷调查数据,建立Logistic回归模型分析新生代员工创新行为的影响因素.分析结果表明:对新生代员工创新行为具有显著影响的因素包
国网浙江省电力有限公司将大数据分析运用到电网项目规划建设管理中，改变传统的决策方式，通过数据的整合和分析，为电网投资新建及改造提供更为真实、全面、正确的数据支持，精准投
报纸
中职教育更注重对学生专业能力进行培养,为了确保学生能更好地胜任未来工作,需要不断提升学生自身体能。在开展体育教学过程中,需要不断提升学生自身体能,合理开展体能训练活
含边水枯竭气藏型储气库达容是一个极其缓慢的过程,需要数个注采周期才可以达到方案设计值。以文96储气库为研究对象,开展动态达容理论研究。对储气库构造完整性、井筒密闭性