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期刊论文
一种智能寻光小车的设计
一种智能寻光小车的设计
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangzhijun9999
【摘 要】
:
以STC89C52为主控制器,采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化,单片机发出指令驱动小车向光源行进,在行进的过程中采用红外对管避障模块绕开障碍物,最终到达光源附近并停
【作 者】
:
李佰猛
吴继侠
刘豪
【机 构】
:
咸阳师范学院物理与电子工程学院,铜陵学院
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2019年13期
【关键词】
:
STC89C52
BH1750FVI
避障模块
寻光
【基金项目】
:
咸阳师范学院大学生创新创业训练项目(2018079)
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以STC89C52为主控制器,采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化,单片机发出指令驱动小车向光源行进,在行进的过程中采用红外对管避障模块绕开障碍物,最终到达光源附近并停车。采用PWM波并利用一定的算法精确控制小车的速度,实现了在一定范围内躲避障碍物并寻找光源的功能。
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