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以STC89C52为主控制器,采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化,单片机发出指令驱动小车向光源行进,在行进的过程中采用红外对管避障模块绕开障碍物,最终到达光源附近并停车。采用PWM波并利用一定的算法精确控制小车的速度,实现了在一定范围内躲避障碍物并寻找光源的功能。
一种智能寻光小车的设计
【摘 要】
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以STC89C52为主控制器,采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化,单片机发出指令驱动小车向光源行进,在行进的过程中采用红外对管避障模块绕开障碍物,最终到达光源附近并停
【机 构】
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咸阳师范学院物理与电子工程学院,铜陵学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2019年13期
【基金项目】
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咸阳师范学院大学生创新创业训练项目(2018079)
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