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圆形的特征易于提取,摄像机标定通常会选择圆形做为靶标。要准确找到靶标圆圆心像点的位置对标定是至关重要的。传统的做法是对圆形的像椭圆进行拟合,用椭圆的形心代替像点,这种做法不可避免地引入了模型误差。文中提出了一种基于包围盒的计算模型,理论上消除了这种模型误差。最后,通过实验验证,此计算模型有较高的精度。