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全液压全回转履带式挖掘机的液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、液压油箱等组成，通过液压泵将发动机的动力传递给液压缸（液压马达）等执行元件，推动工作装置动作，从而完成整机行走、转台回转、大臂升降、小臂收放、铲斗转动等作业。从节省燃料与提高作业效率出发，液压系统的控制部分设计精密、原理复杂，所以出现故障较难判断。本文以日本小松制作所生产的PC200．5型挖掘机为例，讲述了液压系统常见故障“大臂举升缓慢无力”的诊断与排除方法。