【摘 要】
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随着工业自动化进程不断加快，工业机器人在其中扮演着越来越重要的角色。而搬运机器人（AGV）又是工业机器人的代表。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等
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随着工业自动化进程不断加快，工业机器人在其中扮演着越来越重要的角色。而搬运机器人（AGV）又是工业机器人的代表。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能；也可以用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。本款机器人是按照中国工程机器人大赛暨国际公开赛（中学组）“光电车型搬运机器人”项目的竞赛要求，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程通过颜色识别实现物料分拣并搬运到目标区域。
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