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基于AVR控制器的步进电机开环定位控制技术研究
基于AVR控制器的步进电机开环定位控制技术研究
来源 :宇航计测技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ylalh
【摘 要】
:
介绍了一种基于AVR单片机的步进电机控制系统,快速实现步进电机的加速-匀速-减速-定位的运行控制,在实现精确定位运行的情况下还可以实现运行时间的控制,详细分析了其实现原
【作 者】
:
杨颖辉
【机 构】
:
河南牧业经济学院
【出 处】
:
宇航计测技术
【发表日期】
:
2016年06期
【关键词】
:
步进电机
控制
定位
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介绍了一种基于AVR单片机的步进电机控制系统,快速实现步进电机的加速-匀速-减速-定位的运行控制,在实现精确定位运行的情况下还可以实现运行时间的控制,详细分析了其实现原理,并对定位误差进行了实际测量,改变了传统的开环位置控制方法,提升了定位控制精度。
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