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期刊论文
基于GA-Basic spline算法的AUV运动智能控制器
基于GA-Basic spline算法的AUV运动智能控制器
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dy112334
【摘 要】
:
在研究B样条神经网络的基础上,提出了基于遗传算法学习的B样条神经网络控制算法,并应用于AUV运动控制,以AUV的航向控制和深度控制为例,进行了仿真验证.仿真结果表明该算法具
【作 者】
:
王春国
施小成
【机 构】
:
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
AUV运动控制
B样条
遗传算法
AUV control
B-spline
genetic algorithm
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在研究B样条神经网络的基础上,提出了基于遗传算法学习的B样条神经网络控制算法,并应用于AUV运动控制,以AUV的航向控制和深度控制为例,进行了仿真验证.仿真结果表明该算法具有良好的控制性能.
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