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海洋温跃层对于海洋研究具有非常重要的意义,而自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是实现温跃层跟踪的一种理想选择......
在研究B样条神经网络的基础上,提出了基于遗传算法学习的B样条神经网络控制算法,并应用于AUV运动控制,以AUV的航向控制和深度控制......