【摘 要】
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在现代的电子业、制造业和工业控制等系统中,系统的可靠性越来越重要,而嵌入式实时控制系统（Embedded Real-time Control System,ERCS）大部分是控制系统的核心部分,其系统可靠
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在现代的电子业、制造业和工业控制等系统中,系统的可靠性越来越重要,而嵌入式实时控制系统（Embedded Real-time Control System,ERCS）大部分是控制系统的核心部分,其系统可靠性尤为重要.首先对嵌入式实时控制系统软硬件进行形式化抽象定义;然后对不可再分的软件模块和IP硬核进行可靠性建模,应用Copula函数对软件子系统和硬件子系统分别进行建模,并建立了ERCS系统的软硬件综合可靠性Copula模型;最后应用建立的模型,对具体的系统进行了软硬件综合可靠性计算.通过实例计算可知,用
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