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结合悬挂式轨道交通系统国内外发展状况，阐述了空轨的组成、发展现状、优越性及建设空轨的必要性。主要针对国内目前筹划新建的空轨工程所选用的信号系统制式类型和特点进行了分析，比较了每种信号系统制式的线路适用性和工程造价。此外，根据国外空轨多年运营的经验，进行了关于国内空轨建设的思考并给出了相关建议，展望了未来空轨的发展方向。