【摘 要】
：
空间引力波探测要求航天器以正三角形编队稳定运行,其形成方式与维持方法面临诸多挑战.对国内外已提出的三类正三角形编队方案进行了对比分析,总结和梳理了各类正三角形构形的内在形成机理,深入探讨了不同构形的摄动演化规律和稳定性条件,在此基础上提出了空间正三角形编队的初始化、保持与重构控制原理.研究结果将为空间引力波探测编队构形的设计与控制提供理论基础.
【机 构】
：
西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(1217021273)资助。
论文部分内容阅读
空间引力波探测要求航天器以正三角形编队稳定运行,其形成方式与维持方法面临诸多挑战.对国内外已提出的三类正三角形编队方案进行了对比分析,总结和梳理了各类正三角形构形的内在形成机理,深入探讨了不同构形的摄动演化规律和稳定性条件,在此基础上提出了空间正三角形编队的初始化、保持与重构控制原理.研究结果将为空间引力波探测编队构形的设计与控制提供理论基础.
其他文献
针对日趋重视的空间安全需求,提出了空间轨道博弈理论与体系,建立了空间飞行器轨道博弈的概念、原理和方法.完成了潜伏、伪装、追逃、拦截、防御、封锁、包围、附着、接管等9种轨道博弈类型的定义和分类,设计了轨道博弈任务的一般流程,探讨了基于人工智能、生物群体仿生智能等的轨道博弈问题求解框架.对空间非合作目标监视、接管、操控、维修、清除等轨道博弈任务的实施具有较好的指导意义.
初秋时节,在淠史杭灌区的农田里,处处可见绿油油的稻田,长势喜人,绿意盎然.从空中俯瞰,稻田与渠道、民房、道路相映成趣,宛如一幅浑然天成的乡村田园风景画.rn“这两年,我们先后遇到了大旱和洪水,但因为有淠史杭,我们不但没有受灾,稻子还获得了好收成.”安徽寿县茶庵镇碾桥村的村民这样说.rn这只是淠史杭灌区发挥强大灌溉供水功能的一个缩影.60多年前,这里曾经赤地千里,“一方盼水水不来,一方恨水水不走”;60多年后的今天,这里旱涝保收,稳产高产,成为安徽省乃至全国的大粮仓.
陕西省渭南市东雷抽黄工程管理中心把标准化规范化管理作为现代化灌区的重要抓手,通过创建管理机制、强化制度建设、“硬件”“软件”并重、坚持科技赋能、文化创建等措施,推进节水灌区、生态灌区、智慧灌区、人文灌区“四个灌区”建设,促进灌区高质量发展。
为解决无人机集群在复杂环境中通过自组织形式进行航迹规划的问题,提出了一种基于规则系统的无人机集群控制模型和基于多目标优化的无人机集群控制参数调整策略.该方法能够适应多种不同的复杂环境,且能够解决多任务航迹规划问题.为验证该方法的有效性,设计了包括凸障碍、非凸障碍以及通道障碍等多种不同类型场景的仿真实验,并将该方法与多种不同的无人机集群控制方法进行了对比.
航天器着陆段通常存在落点散布大,低仰角测量时间长的特点,为提升着陆场系统对着陆段航天器的测控能力,设计了用于航天器着陆段测量的无人机测量集群,并提出了用于该集群控制的自组织控制方法.该方法将集群的运动控制分为3种行为规则,分别是集群初构型与待命行为、跟踪测量行为、集结回收行为;各行为规则下的个体控制通过比例组合多种人工势函数实现.详细介绍了各行为规则下控制力的构成及基础人工势函数的设计方案,通过仿真计算验证了该集群自组织控制方法的有效性.
7月25-27日,第十四次全国微灌大会在甘肃省武威市召开.本次大会由中国灌区协会主办,中国灌区协会微灌分会等单位承办.中国工程院院士:康绍忠、中国灌区协会会长李仰斌、中国灌溉排水发展中心总工程师韩振中、水利部科技推广中心教授级高级工程师许平等出席会议,中国灌区协会微灌分会会长龚时宏主持会议.
提出了一种针对变截面柔性机械臂,基于测量关节段线长从而完成关节段末端坐标定位的求解方法,具有适用范围广、精度较高的技术特征,通过测量驱动线缆或测量线缆的长度,代入定位方法解算可获得精度较高的末端位置确定.由于线缆来源于线控柔性臂自身驱动线缆,亦可以是用于辅助控制柔性臂的线缆或是仅采用线缆以完成定位,实现方法不需要在机械臂外部设置安装其他定位装置,有效控制了定位系统的体积,避免了机械臂同测量装置互相
提出了顶层作战概念应当是从平台中心战、网络中心战向体系中心战发展的观点,分析了体系中心战的历史逻辑、现实逻辑和未来逻辑,阐述了体系中心战的内涵、特征和机理,提出了体系中心战基于物联网区块链的技术架构和运行模式.最后,给出了利用边缘计算解决区块链架构固有缺陷的初步设想.
汉延渠是宁夏引黄灌区最古老的干渠之一,全长88.05km,控制灌溉面积41万亩(1亩=1/15hm2,下同),位于唐徕、惠农两大干渠之间,有闸、涵、槽大型建筑物等29座,直开口245座。最大设计引水流量为80m3/s,年供水量5.3亿m3,承担着青铜峡市、永宁县、兴庆区、贺兰县13个乡镇、74个行政村及4个国有农场的灌溉任务。
主机系统滑油的日常消耗量是计算船舶营运成本的一项重要指标,必须控制在正常范围之内。排查主机系统滑油的异常消耗,一般都是从外部泄露开始,然后排查主机的内部泄漏。在填料函的检修过程中,使用了不合格的刮油环弹簧备件,导致刮油环功能失效,系统滑油通过填料函被活塞杆带到扫气箱,造成主机系统滑油的异常消耗,而且长期不易察觉。这一故障现象应该引起轮机管理人员的足够重视,要求轮机管理人员对新备件也要有适当的鉴别能力,要求岸基部门严格掌控备件的采购和质量关,避免假冒伪劣备件供应上船,保障船舶安全营运和控制船舶营运成本。