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介绍线性维数约简的主成分分析和多维尺度算法,描述几种经典的能发现嵌入在高维数据空间的低维光滑流形非线性维数约简算法,包括等距映射、局部线性嵌入、拉普拉斯特征映射、局部切空间排列、最大方差展开。与线性维数约简算法相比,非线性维数约简算法通过维数约简能够发现不同类型非线性高维数据的本质特征。