【摘 要】
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论述了小型多旋翼飞行器总体参数设计方法，分析了不同尺寸等级小型多旋翼飞行器的总体参数并进行了归纳与分类，分析并总结了多旋翼地面效应／着陆方式等与飞行器高度的关系，基于六
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论述了小型多旋翼飞行器总体参数设计方法，分析了不同尺寸等级小型多旋翼飞行器的总体参数并进行了归纳与分类，分析并总结了多旋翼地面效应／着陆方式等与飞行器高度的关系，基于六旋翼飞行器算例对相邻螺旋桨间的气动干扰进行了建模评估，实现了参数的快速设计，通过算例对本文所提出的方法进行了验证，证明了所提出的设计方法可提高多旋翼飞行器总体设计效率。
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