【摘 要】
:
在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该
论文部分内容阅读
在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题。假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真。结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度。
其他文献
通过炮口强冲击模拟火炮的射击过程是一种技术可行的火炮动力后坐模拟方法。针对炮口强冲击条件下身管可能失稳的问题,将试验装置中的某型火炮身管近似为一端固定、一端铰支的
摘要:基于工作过程的思想,以实际项目贯穿始终,以软件工程思想贯穿全线,围绕学生完成一系列递进的典型工作任务来组织《JSP应用开发》课程内容。在教学中注重培养学生主动发现问题、分析问题、解决问题的能力。论文分析了《JSP应用开发》课程的地位,阐述了课程方案及其实施,探讨了基于工作过程的教学模式对教师的新要求。 关键词:工作过程导向;JSP应用开发;课程方案;典型工作任务;项目开发 中图分类号:G
章村矿洗煤厂作为国内首家高变质无烟煤重介洗煤厂,介耗控制一直是该厂的攻关课题。通过近5年的摸索研究,该厂介耗控制积累了宝贵经验,由建厂初期的3.61公斤,吨降低至1.5公斤/吨。本
摘要:以Flash动画制作课程教学为例,分析分层教学法的内涵,阐述其实施的必要性、实施方法和取得的效果,探讨分层教学法的应用。 关键词:Flash动画制作;案例教学法;分层教学 中图分类号:G712文献标识码:A文章编号:1672-5727(2010)05-0140-02 中职学校的学生往往素质参差不齐、学习态度各异,如何有效地因材施教,使每个学生都学有所成,不因中考的挫败而颓废呢?分层
转管炮的结构设计和射击时的运动平稳性都会影响其射击密集度,采用内能源驱动时前几发炮弹射速较低,整个射击循环过程射速波动较大。针对轮式转管炮的结构特点,可通过优化结
针对传统的预测方法对武器发射平台生存能力预测对历史统计数据过分依赖的局限性,提出了一种生存能力预测的"效能曲线分析法"。其思路是以当前武器发射平台的战斗技术性能作为"
本文主要介绍小区景观中景石种类以及放置方法,结合小区景观置石图片阐述景石与水体结合的方式,在绿地中应用方法及道路的结合方式、
摘要:根据工作过程系统化课程的设计方法,应对化妆品专业的专业课程进行重构,确定学习领域的课程,进一步对改革前后的课程进行分析比较的结果表明,新课程体系删除了职业岗位针对性不强的课程,有利于“教、学、做”一体化教学。 关键词:工作过程;化妆品专业;课程改革 中图分类号:G712文献标识码:A文章编号:1672-5727(2010)08-0089-02 改革开放以来,我国的化妆品行业取得了长
摘要:缺少系统的实践教学实施体系,全面组织实施难度极大,缺乏有效的实践教学考核评价机制,是目前高职院校开展实践教学所面临的困境。而建立健全实践教学组织领导机构和实践教学实施体系,构建多形式、多渠道的实践教学模式,建立健全实践教学的考核体系,提升考核评价的激励功能,则是解决这些困境的对策。 关键词:高职;思想政治理论课;实践教学;困境;对策 中图分类号:G711文献标识码:A文章编号:1672
自行火炮的定位定向装置与导航计算机之间存在多线程串口通信问题,而CSerialPort是基于多线程的串口编程工具。在VC++6.0软件环境下,利用CSerialPort类实现自行炮定位定向数据的采集,并将符合要求的数据进行定时处理后存储到后台数据库中,通过MFCDAO技术访问数据库。结果表明:CSe-rialPort类能够有效提高多线程串口通信的编程效率,其优点是编程效率高,程序可控性强,扩展性好