【摘 要】
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一类简单机器人装有正三角形底盘，在三角形的2个顶点处装有2个主动轮，另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮，可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。
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一类简单机器人装有正三角形底盘，在三角形的2个顶点处装有2个主动轮，另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮，可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。本文研究了在一次设定机器人的2个主动轮的转速时的运行规律，给出了数学证明。并在此基础上，作出了一次性设定2个主动轮转动的线速度的值，以及设定该值后在运行的过程中还可进行一次调节，使简单机器人运行到目标点的时间最少的设计。
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